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时间:2019-05-17 21:18:36 来源:分宜信息网 作者:匿名

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George Divo于1954年申请机器人专利(1961年授予)。制造机器人的公司是Unimation,由Divo创立,由Joseph F. Engelberger于1956年创立,并以Divo的原始专利为基础。 Unimation机器人也被称为可编程传输机器,因为它们的主要目的是将物体从一个点转移到另一个点,相隔不到10英尺。他们使用液压执行器并编程关节坐标,这是在单个教学阶段中存储和回放操作中关节的角度。它们是1/10,000到1英寸。在Unimation的技术之后,川崎重工和GKN分别由Unimates和英国制造。 Unimation的竞争对手一直是俄亥俄州,辛辛那提米拉克龙。这从根本上改变了20世纪70年代的开始,当时几个大型财团开始生产类似的工业机器人。

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